40823214 協同產品設計實習

Home
- Site Map
- reveal
- blog
40823214
二人一組
- 自動吹笛子機-1
- W5
四人一組
八人一組
- 計算角度
CoppliaSim程式模擬
神秘的東東

對方快進行XYZ軸控制 << Previous Next >> 3D列印機_控制噴嘴

物件螺旋運動

使用現成腳本使方塊進行螺旋運動

code

function sysCall_threadmain()
    jointx=sim.getObjectHandle('01')
    jointy=sim.getObjectHandle('02')
    jointz=sim.getObjectHandle('03')
    high=0
    
    for cycle=0,36000,1 do
        sim.setJointTargetPosition(jointx,0.3*(math.sin(cycle*math.pi/180)))
        sim.wait(0.01)
        sim.setJointTargetPosition(jointy,0.3*(math.cos(cycle*math.pi/180)))
        sim.wait(0.01)
        high=high+0.001
        sim.setJointTargetPosition(jointz,high)
        sim.wait(0.01)
        
    end
end

對方快進行XYZ軸控制 << Previous Next >> 3D列印機_控制噴嘴